97式步兵战车前下装甲和前上装甲组成了楔形的车体前端,有利于提高车体的防弹能力,车体也较86式步兵战车更大。
不同于86式步战车尾部的双开门设计,97式步战车车尾是更有利于步兵出入的单开式尾门。
战斗舱上方安装有一座炮塔,该炮塔在原BMP-3炮塔的基础上进行了改进,采用了较为方正的平甲板焊接结构,与原弧面炮塔相比,不但简化了加工工艺,而且增加了炮塔内部空间。主炮为一门100mm低压线膛炮,其右侧的30mm机关炮和主炮刚性连接,其左侧并列安装有一挺7.62mm并列机枪。在炮塔侧面的附加装甲钢板上各安装有一组3联装烟幕弹发射器。炮塔为双人结构,车长在右,炮长在左。在作战使用中,100mm低压线膛炮既可以发射炮射导弹攻击远距离装甲目标,也能发射榴弹攻击各种工事,而30mm机关炮则主要用于射击轻装甲防护目标,并列机枪可用于射击中、近距离的生动目标,这样,在最大射程以内的绝大部分目标,新型步兵战车都具将其备压制、摧毁的强大火力。
97式步兵战车装有一门100毫米低压线膛炮和并联的30毫米口径自动机关炮,这种火力配置在现今世界其他步兵战车中也只有俄罗斯的BMP-3才有。
俄罗斯BMP-3步兵战车炮塔,中国因引进了该炮塔的生产技术,所以97式步兵战车的炮塔部分与它很相似。
97式步兵战车由一台新型的8V150四冲程柴油机驱动,与99式主战坦克的动力属于同一系列,该发动机的功率达400kW,比59式中型坦克的发动机功率还要高,这就为其出色的机动性提供了有力的保障。由于发动机舱前置,97式步兵战车理所当然的采用了主动轮在前、诱导轮在后、每侧各有六个负重轮的行动机构,履带为双销双面双板挂胶履带。由于宽大的车体提供了足够的浮力,97式步兵战车的负重轮采用了有利于提高机动性的小直径双轮缘负重轮,而不需象86式步兵战车那样使用可以提供一定浮力的空心负重轮。在第一负重轮、第二负重轮和第六负重轮上各安装有一个液压减振器。由于前部发动机舱和炮塔的重量较大,为平衡负载,第二、第三轮和第四负重轮间距较近。
97式步兵战车的水上行动能力由装在车体后端两侧的两个喷水推进器来提供,喷水推进器有利于提高车辆的水上行驶速度和机动能力,但是,限于动力前置的布置形式,97式步兵战车不得不采用了较为复杂的传动机构来将动力传给喷水推进器。